L’une des plus photos prises se trouve en Mauritanie. Il s’agit du Guelb Richat situé dans les environs de la ville de Ouadane, dans la wilaya de l’Adrar.
Egalement connue au plan scientifique et des recherches du nom de la Structure de Richat ou de l’Oeil du Sahara ou encore de l’Oeil de l'Afrique ou plus l’Oeil du désert, ce Guelb est une structure en dôme légèrement elliptique de plus de 40 km de grand diamètre, se démarquant du sol Saharien de Mauritanie (Ouest du Sahara), près de Ouadane.
Des reliefs circulaires rocheux constituées de quartz soudés (Quartziste) donne à l'ensemble de la structure, vue de l'espace, l'aspect d'un oeil regardant le ciel. Son centre est une immense brèche rocheuse (conglomérat de roches anguleuses sédimentées) de plus de 3 km de diamètre.
Le dôme de Richat constitue avant 2003, une énigme géologique de 40 à 50 km de diamètre, dont toute la splendeur et l'empreinte, se révèlent pleinement depuis l'espace. Découverte et visitée depuis longtemps, elle n'est décrite officiellement qu'à partir de 1963, puis largement observée et commentée par les premières missions spatiales, notamment, l'une des missions du Programme Gemini américain (1965).
La structure de Richat présente l'aspect d'un dôme dont la base est enfoncée dans la terre ; ainsi, le plus haut point du dôme se retrouve en fait en dessous du niveau des plateaux rocheux situés au delà de son rayon. Cette structure s'organise également en plateaux circulaires, présentant des dénivelés allant jusqu'à 40 mètres. Le premier anneau démarquant les plateaux, constitué de quartzite, est épais d'environ 20 mètres, et entoure la brèche à 3 km du centre. L'anneau extérieur, située entre 7 et 8 km du centre de la structure, atteint quant à lui une épaisseur de 50 mètres. La datation carbone des roches situe la formation de cette structure à environ 99 millions d'années, plus ou moins 5. La datation à l'argon établit ce phénomène à 98,2 millions d'années, plus ou moins, 2,6 millions d'années.
La structure de Richat est située aux coordonnées 21°7'30" Nord 11°24'13" Ouest, dans le désert de Maur Adrar, au milieu du massif de l’Adrar et de l’erg de la Maqteir, à environ 600 kilomètres de la côte ouest d'Afrique.
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